身長(zhǎng)2厘米、體重0.3克，身段柔軟小巧靈活，能指哪去哪兒、上下陡坡、負(fù)載重物。日前，武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院材料學(xué)博士生汪鑫在導(dǎo)師的幫助下研制出一款軟體機(jī)器人，預(yù)期可在廢墟狹縫、生物體內(nèi)完成多種復(fù)雜作業(yè)。

“制作這種軟體機(jī)器人，最快一個(gè)小時(shí)就可以完工?！蓖赧谓榻B，這個(gè)名為Geca-Robot的小家伙有著自己的“腳”和“肌肉”。它以仿壁虎剛毛的微米三棱柱陣列作為“腳”，以交替排列的透明PDMS條帶和石墨烯/PDMS復(fù)合材料（GP）條帶組成“肌肉”。步態(tài)則是借鑒了壁虎腳的取向黏附能力和尺蠖前后足交替運(yùn)動(dòng)模式。在光照（紫外到紅外光全波段均可）時(shí)，前足向前移動(dòng)，關(guān)閉光照時(shí)，后足向前移動(dòng)；交替的開關(guān)光照則驅(qū)動(dòng)它不斷向前運(yùn)動(dòng)。

圖為軟體機(jī)器人Geca-Robot。汪鑫供圖

近日，汪鑫以第一作者身份，在材料領(lǐng)域頂尖期刊Materials Today（《今日材料》）上介紹了這種具備定向全地形運(yùn)動(dòng)能力的仿生有足軟體機(jī)器人。

論文通訊作者、汪鑫的導(dǎo)師、武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院教授薛龍建告訴長(zhǎng)江網(wǎng)記者，該項(xiàng)研究靈感來(lái)源于兩種動(dòng)物，即壁虎和尺蠖。壁虎腳掌上的獨(dú)特剛毛結(jié)構(gòu)可以使其在各種地形上進(jìn)行穩(wěn)定快速的運(yùn)動(dòng)，這正好可以解決目前小尺寸軟體機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)表面適應(yīng)性較差的問題。因此，他們嘗試向機(jī)器人上引入仿壁虎腳趾剛毛的足部，讓機(jī)器人具有良好表面適應(yīng)性。

據(jù)悉，軟體機(jī)器人相較于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人，往往具有更大的自由度和變形能力，在生產(chǎn)生活、醫(yī)療救援等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力，受到科研工作者的廣泛關(guān)注。然而，小尺寸軟體機(jī)器人的足部設(shè)計(jì)卻很少被注意到，許多機(jī)器人甚至缺乏足部設(shè)計(jì)。由于沒有良好的足部設(shè)計(jì)，軟體機(jī)器人往往需要粗糙表面或具有特殊結(jié)構(gòu)的基底表面來(lái)提供前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的反作用力，運(yùn)動(dòng)過程很難精確控制。而且，在光滑、傾斜或是有水的表面等，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力也可能受到限制。

“因?yàn)閯?dòng)能是光，軟體機(jī)器人成本很低。”薛龍建教授表示，Geca-Robot的仿生足部結(jié)構(gòu)相當(dāng)于給它穿上了最好的“防滑跑鞋”，不管是在粗糙或是光滑平面上，均能獲得足夠的抓地力而不會(huì)打滑。未來(lái)該機(jī)器人的尺寸還可以更小，達(dá)到毫米級(jí)，甚至能游走到人體血管，向生物醫(yī)療方向發(fā)展。